全桥驱动输出波形在零点处震荡的原因：电感和电容的影响、驱动信号幅值过大或过小、开关管参数不匹配、反馈回路设计不合理。
1、电感和电容的影响：在全桥驱动电路中，由于负载电感和电容的存在，当开关切换时，电流和电压会发生变化，这会导致电感和电容的震荡现象，从而影响到输出波形的稳定性。
2、驱动信号幅值过大或过小：驱动信号幅值过大或过小都可能导致全桥驱动输出波形在零点处出现震荡现象。当信号幅值过大时，开关管的导通和截止会产生较大的电压和电流突变，从而导致输出波形的不稳定。而当信号幅值过小时，开关管的切换可能会不完全，从而导致输出波形的死区和卡顿现象。
3、开关管参数不匹配：全桥驱动电路中，开关管的参数如导通电阻、反向漏电流等都会影响到输出波形的稳定性。如果开关管的参数不匹配，会导致开关管之间的电流和电压分布不均匀，从而引起输出波形的震荡现象。
4、反馈回路设计不合理：在全桥驱动电路中，反馈回路的设计对于输出波形的稳定性至关重要。如果反馈回路的设计不合理，会导致输出波形在零点处出现震荡现象。
