当然可以追回车辆。在法律上，车辆抵押必须以车辆登记证书为依据，未经车主同意，他人无权擅自进行抵押。就像房产抵押需要房产证一样，车辆抵押也需要车辆登记证书。因此，你的朋友未经你同意将车辆抵押给他人，是非法行为。
此外，车辆抵押的有效性还与车辆登记证书和车主身份证明共同作用。就像房产证和户口本一起才能证明房屋所有权一样，车辆登记证书和车主身份证明一起才能证明车辆的所有权。所以，如果你的朋友未经你同意将车辆抵押，这种行为在法律上是无效的。
你可以通过法律途径维护自己的权益。首先，可以与朋友协商解决，要求他解除抵押并归还车辆。如果协商不成，可以向提起诉讼，请求确认抵押行为无效，并判决朋友返还车辆。在诉讼过程中，你需要准备相关证据，包括车辆登记证书、购车、车辆行驶证等，以证明车辆的所有权。
值得注意的是，车辆抵押涉及的法律关系复杂，建议在处理这类问题时寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
同时，为了避免类似情况再次发生，建议你与朋友之间签订明确的协议，明确车辆的使用和归还条款，以减少未来可能出现的纠纷。
