1、根据中关村在线官网查询显示，将v90参数p29240设置为1（选择参考挡块零脉冲方式回零）。
2、将回零开关连接到一个plc的数字量输入点。
3、在plc内编程，将回零开关di点的状态关联到fb284功能configepos输入引脚的bit6，通过executemode的上升沿触发回零运动，回零完成后"axisref"输出为1。
4、fb284功能块选择工作模式modpos等于4。输入参数overv、overacc、overdec指定速度、加减速度的倍率（百分之百）。
5、驱动的运行命令enableaxis等于1。
6、运行条件"canceltransing"及"intermediatestop"必须设置为"1"，jog1及jog2必须设置为"0"。
7、通过executemode的上升沿触发回零运动，回零完成后"axisref"输出为1。
