51单片机只有两个电机端口怎么控制麦克纳姆轮

来源：爱玩科技网

1、将轮子与电机进行连接，并通过单片机控制电机的转速和转向，从而实现轮子的全方位移动。
2、使用电机驱动模块可以将电机的控制信号转换为电机的驱动信号，从而实现对麦克纳姆轮的控制。

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