代理人与相对人恶意串通的代理行为是无效的。法定无效情形有：无民事行为能力人订立的合同无效；行为人虚假意思表示签订的合同无效；违反法律、行规的强制性规定的合同无效；违背公序良俗的合同无效；行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效；法律规定的其他情形。
《中华人民共和国民法典》
第一百六十四条
代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。
《中华人民共和国民法典》
第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
《中华人民共和国民法典》
第
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
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