驾驶证满一年可以驾驶准驾车型上高速。机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。超过一年以后，已经转为正式驾驶员，不再受实习期的驾驶，可以正常驾驶车辆了。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第二十二条 机动车驾驶证的有效期为6年，本条例另有规章的除外。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
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