起诉土地纠纷的程序如下：当事人可以先到当地乡或土地管理所请求解决；乡镇不受理的当事人可直接向县申请，受理机关对受理的宅基地土地纠纷先行调解，调解无效的作出处理决定；当事人对处理决定不服的可以在接到处理决定后30日内，直接向人民起诉。
《中华人民共和国土地管理法》
第十四条
土地所有权和使用权争议，由当事人协商解决；
协商不成的，由处理。单位之间的争议，由县级以上处理；
个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级或者县级以上处理。当事人对有关的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民起诉。在土地所有权和使用权争议解决前，任何一方不得改变土地利用现状。
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