感知速度（Perceived Speed，也称为Relative Optical Flow Speed），是驾驶人透过视觉感知而感受到的其他车辆相对速度。
感知速度与人因理论中的视觉因素有深厚关联性。视觉观测角度（简称视角）对感知其他车辆相对速度的影响较大，静止的A车可清楚感受到与其呈90度的C车的车速当视角越小，不论同向或对向，对其他车辆速度的感知能力越差。
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