是的，中国足球队曾多次参加世界杯比赛。
中国足球队首次参加世界杯是在2002年韩日世界杯，当时中国足球队担任了第三档分组，他们在小组赛中以2胜2平2负的成绩排名第二，最终未能出线。
随后，中国足球队参加了2006年德国世界杯，中国队以2胜2平2负的成绩排名第二，最终再次未能出线。
此外，中国足球队还在2014年巴西世界杯和2018年俄罗斯世界杯中参加比赛，但都未能出线，最终以2胜2平2负的成绩排名第二。
伴随着越来越多的国家加入世界杯，世界杯的比赛水平越来越高，我们期待着中国足球队能够在未来的世界杯比赛中取得更好的成绩。
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