法律分析：1.申请人携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件，机动车登记证书，前往车管所，并填写《机动车抵押登记备案申请表》，领取排队号等候；
2.车管所业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百一十六条 动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。
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