刻漏的计时原理是漏壶中插入一根箭，箭下以一只箭舟相托，浮于水面，当水流出或流入壶中时，箭杆相应下沉或上升，以壶口处箭上的刻度指示时刻。刻漏一般指漏刻，是中国古代汉族科学家发明的计时器。
刻漏中的刻指附有刻度的浮箭，漏指带孔的壶，最早记载于《周礼》中，这种计时方式在《六韬·分兵》、《汉书·哀帝纪》中也有记载。
刻漏分为泄水型和受水型，早期的刻漏多为泄水型，即水从漏壶孔流出，漏壶中的浮箭随水面下降，浮箭上的刻度指示时间。
刻漏是一种典型的等时计时装置，计时的准确度取决于水流的均匀程度，早期大多使用单只漏壶，后又创制出多级漏刻装置。
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