律师分析：
可以。房屋贷款未清偿完的，房屋所有人未取得房屋完整所有权。但可以将房屋赠与他人，但不能办理过户登记。房屋赠与必须有赠与合同，所以在办理手续之前，赠与人应该与受赠人先签订一份书面的赠与合同。受赠人需持相关资料前往公证机构办理公证手续，证明该赠与合同是合法且有效的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第六百五十七条 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
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