变更抚养权纠纷没有起诉期限。起诉变更抚养权的案件不适用诉讼时效，离婚后任何时候都可以要求变更抚养权。《民法典》虽然没有明确规定出来，但这类案件属于人身权类的案件，所以，这类案件的请求权是不能适用诉讼时效规定的。【相关延伸】问：变更抚养权纠纷应如何确定管辖？答：对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民管辖。相关司法解释进一步规定：“不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民管辖。
法律依据
最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条、第五十六条
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