不能撤销赠与合同的约定无效。根据法律规定，赠与合同具有任意撤销权，未经公证的赠与、不属于履行道德义务的赠与，赠与人在赠与财产的权利转移之前，都是可以撤销的。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第六百五十
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
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