下肢康复机器人结合康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢肌力及平衡功能的影响

下肢康复机器人结合康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢肌力及平衡功能的影响

温金亚

【摘要】目的探究下肢康复机器人结合康复训练在脑卒中偏瘫患者中的应用价值。方法选取2017年9月

各43例。对照组实施常规康复训练，至2019年1月某院收治的脑卒中偏瘫患者86例，按随机数表法分为两组，

观察组在对照组基础上行下肢康复机器人训练。对比两组治疗前后下肢肌力、平衡功能及下肢运动功能。

股四头肌评分、Fugl-Meyer运动功能量表(Fugl-Meyerassessment，FMA)、Berg平衡量结果两组治疗前绳肌、

表(Bergbalancescale，BBS)评分比较，差异无统计学意义(＞0.05)；观察组治疗后绳肌、股四头肌评分与FMA、BBS评分均高于对照组，差异有统计学意义(＜0.05)。结论脑卒中偏瘫患者实施下肢康复机器人结合康复训练能够有效提升其下肢肌力，利于恢复平衡功能与下肢运动功能。

下肢肌力；下肢运动功能【关键词】脑卒中偏瘫；下肢康复机器人；平衡功能；

医疗技术的不断进步使得我国脑卒中患者病

死率得以降低，然而多数存活患者存在偏瘫等残疾，其运动功能受限，影响日常工作和生活。脑卒中偏瘫患者康复进程中下肢运动功能恢复是极为关键的环节，早期平衡功能和步态训练可取得一

周期性定效果，但步行是多肌群和关节的协调性、

运动，常规康复训练无法较好的结合步行中平衡、负重及迈步这三个方面，易导致不良步态的形

下肢康复机器人能够在偏瘫的不成[1-2]。近年来，

同时期改善下肢运动功能，已逐渐成为常规康复治疗的有效补充[3-4]。本研究对康复训练联合下肢康复机器人在脑卒中偏瘫患者中的应用价值进行探讨，现报告如下。1资料与方法

1.1一般资料选取2017年9月至2019年1月我院收治的脑卒中偏瘫患者86例，研究获医院伦理

各43委员会批准，按随机数表法将患者分为两组，

例。观察组男27例，女16例；年龄47～70岁，平均年龄(51.03±9.93)岁；病程7～30d，平均病程

右侧20例，(20.28±3.35)d；偏瘫部位：左侧23例。

女14例；对照组男29例，年龄42～68岁，平均年

龄(50.82±10.07)岁；病程5～29d，平均病程

右侧31例，(21.03±3.92)d；偏瘫部位：左侧12

例。两组一般资料比较，差异无统计学意义(＞0.05)，有可比性。

1.2入选标准纳入标准：经影像学检查确诊、

[5]符合《中国急性缺血性脑卒中诊治指南》中脑梗

单侧肢体死诊断标准，梗死部位为单侧基底核区；

病程≤30d，偏瘫；首次发病，年龄≤70岁；生命体

能够服从指令；对研究内征平稳，具有自主意识，

文章编号：1005-619X(2019)11-1163-03DOI编码：10.13517/j.cnki.ccm.2019.11.016作者单位：467000河南平顶山平煤神马医疗集团总医院康复医学科颅脑外伤、容知情，签署相关同意书。排除标准：

脑出血所造成的偏瘫；合并其他对步行能力有影响的关节和神经肌肉疾病；严重心、肝、肾等重要器官功能障碍；精神症状、认知障碍及听力障碍者。

主要包括1.3方法对照组实施常规康复训练，

言语治疗、物理治疗和作业疗法，行良肢位摆放、膝髋关节控制训练、躯干肌控制训练、关节被动活动、踝背屈诱发训练、翻身训练；步态训练、日常生活活动能力、站位及坐位平衡等训练，30min/次，5次/周，连续干预10周。观察组在对照组基础上行下肢康复机器人训练，选用Flexbot-B型下肢康复机器人(上海和技创机器人有限公司)，该仪器能够提供具有生理步态的训练模式，可协制髋膝踝关节，患者下肢受髋膝电动机带动进行协调运动以模拟正常生理步态。训练前调整悬吊装置固定患者身体，视患者下肢长度及体型对膝关节与髋关节间的距离、踝关节松紧度进行调节，调整悬吊装置拉力，机器人直立角度为70毅。设定训练参数及视觉反馈场景模式，步速1.23～1.80km/h，治疗时间20～30min。训练期间固定每位患者的起立床角度、步速及抗阻强度。如训练期间机器人出现故障或患者身体不适，应立即按下急停按钮停止训练。训练频率5次/周，连续10周。1.4观察指标治疗前、治疗8周后由同一位康复治疗师评定两组患者的下肢肌力、下肢运动功能及平衡功能。①下肢肌力：采用徒手肌力检查法

股四头肌(manualmuscletesting，MMT)评价绳肌、

肌力，以Kendall百分比法评定，评分范围0～100

使用分，得分与肌力呈正相关。②下肢运动功能：

简式Fugl-Meyer运动功能量表(Fugl-Meyerassessment，FMA)测定，该量表从关节屈伸运动功

得分越能、反射活动及协同运动等方面进行评价，

采用Berg平低，下肢运动功能越差。③平衡功能：

·11·中国疗养医学2019年第28卷第11期ChinJConvalescentMed，Nov.2019，Vol.28，No.11

衡量表(Bergbalancescale，BBS)，该量表包含从坐位站起、无支持站立、转移等从易到难共14个项

总分为56目，每个项目均采用0～4分5级评分法，

分，得分与平衡功能呈正相关。

1.5统计学分析采用SPSS22.0软件进行数据

采用检验，计数资处理，计量资料以(x±)表示，

采用χ2检验，＜0.05为差异具有统料用率表示，

计学意义。2结果

表1

组别观察组对照组值值表2

组别观察组对照组值值例数4343例数4343

2.1两组患者下肢肌力评分比较(表1)两组治

差异无统计学意疗前绳肌、股四头肌评分比较，

义(＞0.05)；观察组治疗后绳肌、股四头肌评分均高于对照组，差异有统计学意义(＜0.05)。2.2两组患者平衡功能与下肢运动功能评分比

差异较(表2)两组治疗前BBS、FMA评分比较，观察组治无统计学意义(＞0.05)；与对照组相比，

疗后BBS、FMA评分均较高，差异有统计学意义(＜0.05)。

分单位：

股四头肌

治疗后71.60±17.1459.26±16.70

3.381＜0.05

治疗前48.32±13.4849.54±14.16

0.409＞0.05

治疗后76.80±19.2061.82±17.56

3.775＜0.05

分单位：

FMA评分

治疗后43.38±8.7035.92±7.97

4.146＜0.05

治疗前15.20±5.8815.34±5.06

0.118＞0.05

治疗后26.70±4.0522.32±4.70

4.629＜0.05

绳肌

两组患者下肢肌力评分比较(x±)

治疗前46.78±14.47.06±15.43

0.086＞0.05

两组患者平衡功能与下肢运动功能评分比较(x±)

BBS评分

治疗前19.24±5.7218.96±6.35

0.215＞0.05

讨论

脑卒中偏瘫患者因大脑功能损伤，运动残疾的发生率较高，伸肌模式是其下肢运动功能障碍的主要表现，肌力下降、踝背屈能力下降、主动屈

导致不同程膝及屈髋受限，影响平衡功能和步态，

度的转移、行走、上下楼梯等日常生活活动能力下降。常规康复治疗方法以Bobath技术、Brunnstrom技术及本体感觉神经肌肉促进疗法等为主，可以在一定程度上纠正患者的异常运动模式，提高运动功能，但人力成本较高，患者经济负担较重[6-7]。

本研究中两组患者均行良肢位摆放、关节活动度训练等，可防止痉挛加重、抑制异常运动模式，同时促进关节血液循环，防止肌肉萎缩肌张力下降，而运动训练则有助于提高日常生活活动能力。步态训练中，绳肌、股四头肌肌力的提高，对于改善膝关节稳定性，增强平衡能力至关重要[8]。本研究中观察组患者在常规康复训练的基础上结合下肢康复机器人步行训练，该机器人具有虚拟训练模式、智能反馈系统及减重系统。本研究结果显示，观察组患者治疗后绳肌、股四头肌评分与FMA、BBS评分均高于对照组，提示下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者的下肢肌力、下肢运动及平

分析原因在于，康复机器衡功能的恢复效果更佳。

3

人在患者减重状态下以电机带动患者以接近正常

躯干和步态的模式进行训练，重心位于身体中线，

盆骨运动稳定，能够对下肢关节肌腱肌肉的本体感受器进行刺激，恢复本体感觉，进行重复性的步

而训练过程中视患者行训练，从而改善步行能力；

下肢具体情况进行减重，循序渐进的帮助患者由不完全负重过渡至完全负重，有机的结合了迈步、平衡负重三个方面，减重下的步行训练能够缓解

改善拮抗肌-主步行过程中下肢肌群的收缩负荷，

动肌的协同运动，同时扩大关节活动范围，调节肌张力，进而改善下肢运动功能；下肢康复机器人所具有的多功能踏板能够调整踝关节角度，适应患者内外翻足型，在矫正步态的同时提供生物负载，对足部本体感觉产生刺激，进而提高下肢运动功能[9]。智能反馈训练系统可通过电子线路探测到腿部肌肉痉挛的发生，并立即切断马达能量供应，且系统在痉挛解除后会自动降低预先设定的步行速度以适应患者身体状况。因此，使用康复机器人进行渐进性、可重复性、定时定量的康复训练，实现了训练方法的参数化，使得康复训练具有持续性和一致性，能够进一步提高康复效果[10]。此外，下肢康复机器人的操作简单，能够大幅减轻康复治疗师的工作强度。

中国疗养医学2019年第28卷第11期ChinJConvalescentMed，Nov.2019，Vol.28，No.11·1165·

综上所述，在常规康复训练的基础上给予脑卒中偏瘫患者下肢康复机器人训练可有效提高其下肢肌力及平衡功能，利于下肢运动功能的恢复，

积极能够帮助患者在训练早期建立康复信心，

参与训练，最终达到提高康复效果、缩短治疗周期的目的。

参考文献：

叶小菊，等.不同恢复阶段脑卒中后[1]徐金元，龚敏超，

偏瘫患者下肢功能和腓神经功能的变化情况[J].中华全科医学，2017，15(11)：1870-1872.黎飞，等.基于日常生活活动能力的[2]孙良文，胡锦荣，

功能性移动训练在脑卒中后偏瘫患者中的应用[J].中

华物理医学与康复杂志，2017，39(6)：446.

[3]张有超，李斌，范录平，等.早期介入运动想象疗法对

急性脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及日常生活活动能力的影响[J].临床神经病学杂志，2016，29(4)：296-298.

刘洪恩，等.Lokohelp康复机器人在脑卒[4]田强元，齐鹏，

中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用[J].山东医药，2016，56(18)：-65.

脑血管病学组急性缺血性[5]中华医学会神经病学分会，

脑卒中诊治指南撰写组.中国急性缺血性脑卒中诊治指南[J].中华神经科杂志，2010，43(2)：146-153.

肖靖华.新Bobath技术介入对脑卒中[6]付水生，龙耀斌，

偏瘫上肢功能的影响[J].中国康复，2018，33(6)：

462-4.

饶高峰.传统和改良强制性运动疗法[7]毛小杰，李红娟，

对脑卒中偏瘫患者上肢Brunnstrom分期的影响[J].中国医师杂志，2016，18(8)：1229.燕铁斌，等.基于正常行走模式的功[8]谭志梅，姜文文，能性电刺激对脑卒中恢复期患者行走功能的影响[J].中华医学杂志，2016，96(29)：2342.

宋为群.下肢康复机器人联合虚拟现实技[9]路芳，朱琳，

术对脑卒中患者下肢功能的影响[J].中国康复医学杂志，2018，33(11)：1301-1306.

芦宇.下肢康复机器人训练在脑卒中[10]张志茹，李宇，

偏瘫患者康复中的应用[J].临床和实验医学杂志，2018，17(4)：412-415.

(收稿日期：2019-05-17)

综合康复治疗对肩周炎的临床疗效观察

张义

【摘要】目的探讨综合康复治疗对肩周炎的临床疗效。方法选择某院2018年1月至2019年1月收治的70例

通过随机数表法将患者分为对照组和观察组，各35例，肩周炎患者为观察对象，对照组患者行常规神经阻滞

治疗，观察组则在对照组基础上行综合康复治疗，比较两组患者采用不同方式治疗后的效果。结果观察组

差异有统计学意义(＜0.05)。患者治疗总有效率为94.3%，对照组治疗总有效率74.3%，观察组高于对照组，

观察组Constant-Murley肩关节功能评分明显高于对照组，组间比较，差异有统计学意义(＜0.05)。结论对肩周炎患者在临床治疗中采用综合康复疗法，有助于改善患者肩关节功能，提高临床治疗效果。

有效率【关键词】综合康复；肩周炎；

肩周炎比较常见，在临床中主要表现为运动易反复发作[1-2]，受限、疼痛等症状，病程长、随着

病情发展还会导致关节内外粘连，给患者日常生活与工作都造成了严重影响。神经阻滞是治疗肩

效果欠佳。为有效周炎的主要方法，但单独应用，

采用综合康提高临床疗效，改善患者肩关节功能，

复方式可较大程度提高治疗效果。本次研究中，针对综合康复治疗对肩周炎的疗效展开更进一步

现报告如下。的讨论与分析，

1资料与方法

1.1一般资料选择我院2018年1月至2019年1月收治的70例肩周炎患者，随机数表法分为对照

各35例。对照组男15例，女20例，年组和观察组，

龄45～68岁，平均年龄(56.5±11.5)岁，病程1～6

文章编号：1005-619X(2019)11-1165-03DOI编码：10.13517/j.cnki.ccm.2019.11.017作者单位：114048鞍山市汤岗子医院个月，平均病程(4.0±2.0)个月，行常规神经阻滞

女18例，平治疗。观察组男17例，年龄44～69岁，

均年龄(56.5±12.5)岁，病程2～6个月，平均病程(4.5±1.5)个月，在对照组基础上行综合康复治

且疗。所有患者及其家属对本次研究均知情同意，

经我院伦理委员会批准。两组患者临床一般资料

具有可比性。比较差异无统计学意义(＞0.05)，

1.2方法对照组中患者行常规神经阻滞治疗，取患者肩胛上神经与腋神经阻滞，前者先在肩胛横韧带中点的稍上方部位作第一穿刺点，在患者肩胛冈上缘中点与肩胛横韧带中点连线的中点旁1cm位置作第二穿刺点，在患者肩胛冈下缘中点下端3.5cm位置作第三穿刺点，以三点分别对患者肩胛上神经干末端、冈下肌支与冈上肌支行阻滞。腋神经阻滞现在四边孔中点位置作第一穿刺

并点，四边孔中点向外作3cm切口为第二穿刺点，

于三角肌后缘下方1/3交点部位作为第三穿刺点，