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专利名称：一种用于先进辅助驾驶系统的单目视觉测距方法专利类型：发明专利
发明人：禄盛,高峰,朴昌浩,龙虹毓申请号：CN201910425229.2申请日：20190521公开号：CN110398226A公开日：20191101
摘要：本发明为一种辅助驾驶用的单目视觉测距方法。通过YOLOv3对前方目标进行检测，并获取目标在图像中的位置信息；建立基于路面消失点的横纵向测距模型；根据YOLOv3的误差函数以及目标在图像中的位置信息以及目标的尺寸信息建立神经网络补偿模型，目的是降低横纵向测距模型的系统性误差以及YOLOv3算法的定位误差。最后，将误差补偿后的结果输入基于路面消失点的横纵向测距模型中，获取目标的横纵向距离信息。
申请人：重庆邮电大学
地址：400065 重庆市南岸区崇文路2号
国籍：CN
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