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专利名称：一种机器视觉测距装置和测距方法专利类型：发明专利发明人：王青
申请号：CN201910158329.3申请日：20190301公开号：CN1097850A公开日：20190517
摘要：本发明公开了本发明提出了一种机器视觉测距装置和测距方法，包括以下步骤：获取图像中的成像像素点，根据小孔成像原理，得到成像像素点和目标点的映射关系，建立线性模型；通过成像像素点和目标点的几何关系，获取成像像素点的深度信息；根据线性模型和深度信息计算目标点的成像坐标；通过摄像机标定对目标的成像坐标进行修正，得到目标点的位置信息。本发明操作简单，且保证了测距的精度，实现了多机器人协作和服务机器人目标追踪的过程中对目标物体或同伴进行准确的目标定位。
申请人：南通理工学院
地址：226000 江苏省苏州市港闸经济开发区永兴路14号
国籍：CN
代理机构：苏州华博知识产权代理有限公司
代理人：孙兵
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