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专利名称：自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制方法专利类型：发明专利发明人：徐德鹏
申请号：CN201710963939.1申请日：20171017公开号：CN109669448A公开日：20190423
摘要：本发明提供一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法，自动驾驶控制装置，具有：操作受理部，接受用户的操作；地图数据存储部，存储地图数据；路径检索部，根据地图数据，检索从出发地到目的地的路径；自动驾驶控制部，按照检索的路径，控制车辆进行自动驾驶；还具有：分支点检出部，在车辆自动驾驶过程中，当接受到用户的操作时，根据地图数据，检出车辆前方规定范围内有无分支点；当检出自车前方规定范围内有分支点时，将自动驾驶的速度进行减速处理。因此，在自动驾驶过程中，在分支点前接受到用户的操作时，通过将行驶速度的减速控制，即使该操作是伴随着路径变更的操作，也可以使用户在通过分支点前完成路径的变更操作。
申请人：阿尔派株式会社
地址：日本东京都品川区西五反田1丁目1番8号
国籍：JP
代理机构：大连东方专利代理有限责任公司
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