法律分析：界限敲诈勒索罪既遂与未遂的标准是：行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了此罪的既遂。如果仅仅使用了威胁或要挟手段，对方没有产生恐惧心理交出财物的；或者被害人虽然产生了恐俱，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
一、对方自愿给钱算不算敲诈
自愿给钱并不能构成对敲诈勒索罪的抗辩，即使对方是自愿给钱，如果行为人以非法占有为目的，对被害人使用了威胁或者是要挟的方法，强行索要公私财物的，则仍然构成敲诈勒索，应当依法承担相应的刑事责任。如果自愿给予财物，且没有实施强迫行为，属于民事上的赠与行为，不构成犯罪。但是仍需要结合案情与相关证据加以确定，以及结合行为人是否通过使用了威胁或者要挟等手段，非法取得他人的财物。与此同时，还要看威胁的内容是否有行为人存在虚构或者隐瞒事实的前提，如果有，则还有涉及诈骗罪的可能性。
二、怎样分辨对方是不是敲诈
符合下列条件即可分辨为是敲诈：
1、行为人以非法占有为目的，采用威胁、要挟、恐吓等手段，实施了迫使被害人交出财物的行为；
2、敲诈勒索财物的数额达到较大标准，或实施了多次敲诈勒索行为的，即构成敲诈勒索罪。
三、私了会构成敲诈罪吗
敲诈勒索，是指以非法占有为目的，采用威胁或者要挟的方法，迫使被害人交付财物，达到数额较大或者多次敲诈勒索的行为。
认定行为是否构成敲诈勒索罪，主要应当从主、客观两方面加以判断。即行为人主观上具有非法占有他人财物的目的，客观上实施了使用威胁、要挟手段，迫使他人交付财物的行为。
私了是双方达成合意的解决方式，只要不存在威胁、胁迫等行为一般是不会构成敲诈勒索罪的。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
