法律主观：
有，劳动者申请了劳动仲裁，仲裁委的裁决书下来以后如果用人单位在规定的时间内没有起诉，也不履行生效的裁决书的，劳动者是可以向当地人民起诉，至于劳动者自己本身需不需要聘请律师完全取决与劳动者个人的经济能力以及法律知识水平。律师的收费各地是不同的，比如一线城市一般收费5000元到30000元的居多；内地县城2000元到5000元的居多。
法律客观：
《劳动争议调解仲裁法》第51条，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民申请执行。受理申请的人民应当依法执行。
