只有一张借条能起诉。借据约定的还款期限到期，对方未还款的，可以起诉；未达到约定的还款期限的，不能起诉。借据上未约定还款期限的，自债权人要求并给予债务人合理的还款期限后，超过确定的还款期限后可以起诉，诉讼时效为3年。起诉时，可以写好起诉书，携带身份证和相关证据，向被告户口所在地基层立案庭请求立案。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百八十 向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
