刑满释放回来没有补助。
服刑人员的假释条件如下：
1、被判有期徒刑的犯罪分子；
2、执行原判刑期一半以上，被判无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上；
3、服刑过程中认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，无再犯罪危险。
国家对刑满释放人员的如下：
1、当地应当帮助刑满释放人员安置生活；
2、社会各界及安置单位不得歧视刑满释放人员；
3、在就业、就学、晋级、评奖等方面享有与其他公民平等的对待与权利。
刑满释放后的医保的相关规定如下：
1、参保人员被判处拘役、有期徒刑或无期徒刑的，在服刑期间终止医疗保险关系，不再享受基本医疗保险待遇，不缴纳医疗保险费，不累计计算缴费年限；
2、服刑期满释放或假释后，凭相关材料到社保经办机构办理续保手续，按规定享受基本医疗保险待遇，并可接续服刑前的医疗保险缴费年限；
3、刑满释放或假释后达到法定退休年龄时，其缴纳基本医疗保险费的年限按实际缴费年限计算。
法律依据：《中华人民共和国监狱法》第三十七条
对刑满释放人员，当地帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地予以救济。
