敲诈勒索未遂，是行为人已经着手实施犯罪，由于意志以外的原因而未得逞的。犯罪未遂必须符合3个条件：
（1）犯罪分子已经着手实施犯罪；
（2）犯罪未得逞；
（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
在行为人具有非法强索他人财物的目的，实施了敲诈勒索他人较大数额钱财的行为后，犯敲诈勒索罪的构成要件已具备，如果因此非法取得受害人的财物，就构成敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
敲诈勒索未遂是敲诈勒索的未完成状态，且不能完成是应为意志之外的原因。这是由于此原因，所以即使敲诈勒索未遂，没有造成受害者的财产实际损害，但却依然被处罚。
一、敲诈勒索未遂怎么处理
敲诈勒索未遂是敲诈勒索的未完成状态，且不能完成是应为意志之外的原因。这是由于此原因，所以即使敲诈勒索未遂，没有造成受害者的财产实际损害，但仍需被处罚。
刑法规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
