一般而言，姥姥是没有争夺抚养权的权利的，父母是未成年人的法定监护人，但如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，祖父母可以担任监护人即拥有对未成年人的抚养权，如果未成年人父母不履行抚养义务的，姥姥是可以代为抚养的，但抚养权仍在其父母身上，想要夺取抚养权，需要通过诉讼途径解决。
一、父母去世子女的抚养权怎么判
父母去世孩子的抚养权判决规定：父母已经死亡或者没有监护能力的，有监护能力的祖父母、外祖父母、兄姐可以成为其监护人；以上监护人都不在时，其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
二、离异后监护权是否丧失
监护权不因离婚而消灭，父母依旧是未成年人的监护人。根据我国的未成年人监护制度，一般情况下，父母是未成年子女的法定监护人。离婚后，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。因此，监护权不因离婚而丧失，相反未获得抚养权的一方同时也应当通过支付抚养费，行使探视权等教育、抚养权利来间接的实现监护权。您想表达的应该是探视权，一般情况下，如无法律禁止性的情况，监护权归父母的可能性较大，但是并不是当然的获得探视权，仍需要向进行变更抚养权的请求。
三、儿童监护人要注意哪些事项?
儿童监护人应当知道的事项包括父母双方就是法定监护人；未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，有监护能力的祖父母、外祖父母、兄姐可以成为其监护人；其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第二十七条父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
