车主死亡车辆过户需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。
一、车辆过户费是谁受益
车辆过户费是谁受益则由双方协商确定，既可以由买方出，也可以由卖方出，国家没有这方面严格的规定。目前我国实施的二手车过户费用标准主要是按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
二、拍卖车辆过户条件
拍卖成交后，执行部门依法制作拍卖成交裁定书和协助执行通知书，送达买受人，由买受人到车辆管理部门办理过户手续。
