起诉后先调解，调解不成就开庭，判决前再调解。
调解，是人民审理民事案件很重要的程序，并没有规定在哪一阶段才能调解。庭前调解完全依照国家有关法律、法规和原则进行的，并且强调要在当事人自愿接受调解的前提下，对当事人双方在案件事实上无争议，证据充分，是非明确，不需要进行大量的调查取证工作的情况下进行调解。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九条规定：“人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。”
最高人民《关于适用民诉法若干问题的意见》第91条规定：“人民受理案件后，经审查认为法律关系明确、事实清楚，在征得当事人双方同意后，可以径行调解。”
法庭辩论终结，应当依法作出判决。根据《民事诉讼法》的规定，判决前能够调解的，还可以进行调解。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。调解不成的，如调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，应当及时判决。
一、商标纠纷会进行调解吗
商标侵权产生赔偿纠纷的，人民在当事人自愿的情况下，可以对案件进行调解，协商一致的出具调解书。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九条调解原则
人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。
第九十三条调解的原则
人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
第九十七条调解书
调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
