公司需要做清算的法定条件如下：
1、因为公司营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现而解散；
2、公司因股东会或者股东大会决议解散；
3、公司因营业执照被吊销而解散；
4、公司因责令关闭或者被撤销而解散；
5、公司被人民依法解散。
一、公司和公司解散不公告后清算还会清算吗
如果是因为以下这些情形解散的会导致清算：(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现;(二)股东会或者股东大会决议解散;(三)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;(四)人民依照《公司法》第一百八十二条的规定予以解散。
二、股东会是否能解散公司呀
股东会可以解散公司，我国《公司法》规定，公司因下列原因解散：
(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现;
(二)股东会或者股东大会决议解散;
(三)因公司合并或者分立需要解散;
(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;
(五)人民依照本法第一百八十二条的规定予以解散。
三、公司什么情况下能申请破产
公司出现以下情况的，能申请破产：1、公司被依法宣告破产；2、公司营业期限届满或公司章程规定的其他解散事由出现，但公司通过修改公司章程而存续的除外；3、股东会、股东大会决议解散或一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会决议解散；4、依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销；5、人民依法解散。
