法律分析：子女抚养权是可以变更的；判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。
变更抚养权双方同意要办以下手续：
1、双方经过协商都同意变更抚养权的，应签订变更抚养权协议；
2、防止变更抚养权后发生其他纠纷，可以到公证处办理变更抚养权协议公证：
3、变更抚养权协议公证，父母双方需亲自到场；
4、如果对变更子女抚养权协商不成的，需要到诉讼解决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
