变更抚养权的方式有协议变更和诉讼变更两种。父母要求变更子女抚养关系的，可以直接由双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律会认可协议的效力。如果父母双方无法通过协商达成一致意见的，可以向起诉要求变更孩子抚养权。
二、离婚后协议变更抚养权吗可以吗
离婚后可以协议变更抚养权。根据我国的相关法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，都是可以变更孩子抚养权的。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
