盗窃20000元判三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
盗窃罪和抢劫罪的区别是：
1、客观表现不同。盗窃罪是在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式将其财物拿走的；而抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他方法直接从财物控制人手中劫取财物的；
2、所侵犯的客体不同。抢劫罪侵犯的是公私财物所有权和他人人身权利。盗窃罪仅仅侵犯公私财物所有权。
盗窃罪撤案标准：
1、是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、是犯罪已过追诉时效期限的；
3、是经特赦令免除刑罚的；
4、是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、是犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、是其他的情形。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
