父母离婚孩子23岁未婚，可以选择跟随任意一方也可以选择自己生活。
年满18周岁的子女就属于成年人，属于行为能力责任人。父母对其没有了监护权和抚养义务。此时父母离婚，子女可以任意选择和哪一方生活，当然也可以自已生活。只有未成年人，在父母离婚时，需要父母协议子女抚养权归属。
父母离婚孩子的抚养权规定如下：
1、父母离婚的，对于两周岁以下的子女，一般以母亲直接抚养为原则确定抚养权归属；
2、对于两周岁以上的，由父母双方协商确定，协商不成的可以由根据双方的具体情况，如经济能力、生活环境、身体状况等按照最有利于子女的原则进行判决；
3、如子女年满八周岁的，应当尊重其个人意愿；
4、不成的抚养义务的一方，应当支付抚养费用，具体费用和期限由双方协商确定，一般情况下，有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。也可以一次性支付。协议不成的可以请判决。
综上所述，父母离婚孩子23岁未婚，可以选择跟随任意一方也可以选择自己生活。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
