法律主观：
伤残鉴定出院做可以，出院前做也可以。但是够伤残必须满三个月才能拿法医认定报告单，不然保险公司不认。《道路交通安全法》第八十七条机关交通管理部门及其交通对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。机关交通管理部门及其交通应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。
法律客观：
《道路交通事故处理程序规定》第四十九条需要进行检验、鉴定的，机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。《道路交通事故处理程序规定》第五十一条机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
