违章停车的判定是：
1、无论有无禁停标志，机动车道禁止车辆停放；
2、非机动车道允许车辆停放；
3、人行道仅允许在已设置的停车泊位内停车，禁止在停车泊位外停车；
4、在设有禁停标志、标线的路段，人行横道、施工路段，不得停车；
5、其他法定不允许停车的路段。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条
机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车；依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条
机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
（一）在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
（二）交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
（三）公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
（四）车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
（五）路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
（六）城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
