女儿有赡养老人的义务。成年子女能生活的，对
缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有赡养义务，子女不履行赡养义务的，父母可以要求子女给付赡养费，成年子女没有生活能力的，不需要对父母履行赡养义务，女儿作为父母的子女，应当有赡养老人的义务。因此只要女儿是父母的子女，对老人应当有赡养义务，在父母缺乏劳动能力或者生活困难时，应当向父母给付赡养费。
一、放弃了继承权是否还有赡养义务
子女放弃继承权后不可以不赡养父母。不论是否继承父母的遗产，都需要对父母尽赡养义务。
首先，放弃继承财产是继承人的个利。继承人放弃遗产时，属于单方法律行为，在明确表示退出继承后，即可以发挥相应的法律效力，并且不用征得任何人的同意。
其次，赡养老人属于个人法定义务。我国法律明确规定，子女对父母有赡养扶助义务，如果未尽到赡养父母的义务，被赡养人可以争取给赡养费的权利，比如起诉子女负担赡养费，而且在查明属实后，将会判赡养人及时给付赡养费。
所以，从当前的法律规定看，放弃继承权跟赡养老人没有直接的法律关系，即使继承人明确表示不继承老人遗产，但还是不能避免承担赡养老人的法定义务。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年益保障法》第十九条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
二、父母有没有养子女的义务
父母有义务抚养子女。法律规定，抚养义务尽到18周岁。父母对子女，负抚养教育的义务，子女对父母负有赡养帮助的义务，父母不履行抚养义务时，未成年或不能生活的成年子女，可以要求给付抚养费。
《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力，或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
