法律分析：离家出走超过24小时未归的，需要及时到机关报案吗，确保离家出走者的人身安全。一般情况下报案失踪人员的时限是24小时，即使失踪几个小时，也可以报案，但只有失踪超过48小时才能立案。有证据证明对方人身安全可能受到威胁或者可能受到侵害的，可以随时向机关报案。这不受时间，机关将立即立案侦查。所谓失踪人员是指较长时间或因涉及灾害、交通等事故，与家人、亲友以及利害关系人失去联系的人员。对与失踪人员有债权债务纠纷的利害关系人要求查找的，机关可拒绝提供查找帮助，并告知其依法向人民申请。
法律依据：《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》 具有下列情形之一，经审查符合管辖规定的，机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：1、接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的；2、接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的；3、接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的；4、发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的；5、发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的；6、表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。
《机关查找疑似被侵害失踪人员信息工作规定（试行）》第四条 查找疑似被侵害失踪人员信息工作由失踪地县级机关刑侦部门管辖。失踪地不能确定的，由失踪人员居住地县级机关刑侦部门管辖。
《机关查找疑似被侵害失踪人员信息工作规定（试行）》第五条 机关刑侦部门接到疑似被侵害失踪人员的报案报警后，应当登记受理，开展查找工作。
