发生交通事故去起诉的方式如下：
1、准备起诉状和证据材料向起诉；
2、符合起诉条件的，立案受理；
3、开庭审理并作出判决；
4、当事人履行判决规定的义务，一方不履行的、另一方可申请强制执行。
交通事故起诉需要哪些材料
1、民事起诉状，人民和每位被告各一份；
2、交通事故证据材料，包括医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明等；
3、原告身份证复印件或者营业执照副本复印件等材料。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
