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专利名称：管成形体专利类型：发明专利
发明人：竹村振一,田山彻,内田大介申请号：CN201180067036.6申请日：20111205公开号：CN103347663A公开日：20131009
摘要：由于作为管成形体的下臂（7）具有由CFRP形成为圆管状的外侧层（71）和内侧层（72），因此能够确保刚性。而且，由于下臂（7）具有配置在外侧层（71）与内侧层（72）之间的减振层（73），因此，能够提高振动衰减特性。因而，就采用了下臂（7）的机械臂（3）而言，能够确保刚性并且能够提高振动衰减特性。而且，在下臂（7）中，在外侧层（71）的包含一端（71a）在内的一端部设有外螺纹（74a）。因此，在将下臂（7）和连结构件（9）之间接合时，除了能够利用粘接剂进行粘接之外，还能够利用外螺纹（74a）与内螺纹（9a）之间的螺纹连接来进行接合。因而，采用下臂（7），能够加强下臂（7）与连结构件（9）之间的接合。
申请人：吉坤日矿日石能源株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
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