matlab期末作业

2. 采用Simulink创建一个连续系统模块，其结构框图如图1所示，其输入信号为阶跃信号，信号线添加相应注释，设置模块颜色，观察系统在阶跃信号作用下的输出响应。 先将传递函数分母变形一下，模块设置如下

（1）

修改“Stop time”为1，并将示波器的“Limit data point to last”设置为15000，进行仿真

设置完成，仿真结果如下

（2）将示波器的显示范围设置为0~20，观察波形。 将显示范围设置为0~20后，显示结果如下

（3）增加校正装置。为改善系统的稳定性，需要在系统的前向通道中增加校正环节

Tas1Tbs1，模块的分子和分母的系数都使用变量表示，在命令窗口输入Ta=0.017，Tb=0.002；

修改“Stop time”为1，并将示波器的“Limit data point to last”设置为5000。

增加校正装置后，模块如下

令Ta=0.017，Tb=0.002，并设置好后，模块和仿真结果如下

（4）将示波器的显示数据送到MATLAB的工作空间。

双击示波器，点工具栏第二个图标（即Parameters）,点进去后再点“Data history”, 再点“Save data to workspace”，完成后Matlab主窗口显示如下

（5）封装子系统。将校正装置模块设置为子系统并封装，在参数输入对话框中输入变量Ta（Ta变量设置三个列表项0.17/0.017/0.0017）和Tb（0.002）的值。

（注：每一步都是在上一步的基础上进行）

1000s(0.1s1)(0.001s1) 图1

封装子系统后如下

设置参数 Ta=0.17，Tb=0.002，仿真结果

设置参数 Ta=0.017，Tb=0.002,仿真结果

设置参数Ta=0.0017，Tb=0.002，仿真结果