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一种高原无人机飞控电调系统[发明专利]

来源:爱玩科技网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种高原无人机飞控电调系统专利类型:发明专利

发明人:王建,吴宝,陈德吉,祝崇年,韩钟瑶,雷世峰申请号:CN202011366877.4申请日:20201130公开号:CN112398376A公开日:20210223

摘要:一种高原无人机飞控电调系统,涉及无人机控制技术领域,包括硬件配置和程序部分,硬件配置采用以ATMEGA8A‑AU单片机为核心的无刷直流电机控制系统,还包括设置在

ATMEGA8A‑AU单片机外围的电源、电池电压监测电路、ISP编程接口、反电势监测输入电路、电机电流监测电路、电机驱动电路;电机的驱动采用全桥驱动电路,使用全N沟道的MOS管控制。本发明的有益效果在于:本发明适应无人机在稀薄空气条件下的飞行,系统通过对脉冲时间和PWM占空比的优化调整,让无人机更加适合在高原地区飞行。发挥电机的最大工作效率,使无人机在高原地区动力更为充沛。

申请人:国网青海省电力公司黄化供电公司,国网青海省电力公司,国家电网有限公司

地址:811200 青海省黄南藏族自治州尖扎县马克堂镇人民街24号

国籍:CN

代理机构:西宁工道知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:王闪闪

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