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专利名称：一种地下铲运机转向控制方法、系统及地下铲运机专利类型：发明专利发明人：汤华
申请号：CN202011180888.3申请日：20201029公开号：CN112193317A公开日：20210108
摘要：本发明公开了一种地下铲运机转向控制方法、系统及地下铲运机，属于地下铲运机领域。本发明在操作转向手柄时，向整车控制器发送两路转向信号，整车控制器根据接收到的信号情况向第一输出模块和第二输出模块发送转向指令，第一输出模块和第二输出模块将转向指令输出，用于控制液压转向系统，实现地下铲运机的转向控制；在控制过程中，以第一输出模块输出的转向指令为主，第二输出模块输出的转向指令为辅助，当第一输出模块不能正常输出转向指令控制地下铲运机转向时，进行切换，由第二输出模块输出的转向指令控制地下铲运机转向。本发明通过双路控制的方式，减少了因转向系统失灵引发的安全事故，提高了铲运机的安全性，保证了操作人员的安全。
申请人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
地址：210038 江苏省南京市南京经济技术开发区恒泰路2号
国籍：CN
代理机构：江苏瑞途律师事务所
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