专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种储罐在线检测机器人的深度调节控制系统专利类型：发明专利
发明人：黄志强,何磊,李欣夏,李琴申请号：CN201810949397.7申请日：20180820公开号：CN1083822A公开日：20181211
摘要：本发明公开了一种储罐在线检测机器人的深度调节控制系统，属于储罐腐蚀在线检测机器人技术领域。该系统包括控制器、气泵、加气阀、排气阀、方形重量调节器、深度传感器、排水阀、加水阀、水泵、水池。机器人下潜时，水泵、加水阀、排气阀打开，气泵、加气阀、排水阀关闭，对重量调节器加水增重从而下潜；机器人上浮时，气泵、加气阀、排水阀打开，水泵、加水阀、排气阀关闭，对重量调节器加气排水从而上浮；深度传感器获取机器人深度值并反馈给控制器，控制器通过算法程序确定泵、阀的开闭和加、排水量，调节机器人重、浮力实现深度控制。本发明减少了机器人垂直方向的推进器，机身结构紧凑，水量调节防爆效果好，深度控制准确，操控稳定性好。
申请人：西南石油大学
地址：610500 四川省成都市新都区新都大道8号西南石油大学
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
