根据《土地管理法》第六十六条第一款的规定，属于以下情形之一，可以收回农村宅基地：
1、为乡（镇）村公共设施和公益事业建设，需要使用土地的；
2、不按照批准的用途使用土地的；
3、因撤销、迁移等原因而停止使用土地的。另外，根据国土资源部发布的《确定土地所有权和使用权的若干规定》第五十二条规定：空闲或房屋坍塌、拆除两年以上未恢复使用的宅基地，不确定土地使用权。已经确定使用权的，由集体报经县级批准，注销其土地登记，土地由集体收回。
一、土地使用权两年之内开发是否会被收回？
土地使用权两年内开发，并不会被收回。
根据《土地管理法》第三十第一款的规定，禁止任何单位和个人闲置、荒芜耕地。已经办理审批手续的非农业建设占用耕地，一年内不用而又可以耕种并收获的，应当由原耕种该幅耕地的集体或者个人恢复耕种，也可以由用地单位组织耕种；一年以上未动工建设的，应当按照省、自治区、直辖市的规定缴纳闲置费；连续二年未使用的，经原批准机关批准，由县级以上无偿收回用地单位的土地使用权；该幅土地原为农民集体所有的，应当交由原农村集体经济组织恢复耕种。
二、改变宅基地使用用途如何处理
村民有按照批准的用途使用土地的义务，不得擅自改变宅基地用途。未经依法批准，村民擅自改变宅基地用途的，农村集体经济组织有权按照《土地管理法》第65条第1款第(二)项的规定，报经原批准用地的批准，收回村民使用的宅基地。如果因法定的事由，村民需要改变宅基地用途的，在报经有批准权的批准后，须办理土地变更登记手续，即有关当事人须持批准文件，向土地所在地县级以上土地行政主管部门提出土地变更登记申请，由原土地登记机关依法进行变更登记。
【本文关联的相关法律依据】
《土地管理法》第六十一条乡（镇）村公共设施、公益事业建设，需要使用土地的，经乡（镇）审核，向县级以上地方自然资源主管部门提出申请，按照省、自治区、直辖市规定的批准权限，由县级以上地方批准；其中，涉及占用农用地的，依照本法第四十四条的规定办理审批手续。《土地管理法》第六十六条第一款有下列情形之一的，农村集体经济组织报经原批准用地的批准，可以收回土地使用权：（一）为乡（镇）村公共设施和公益事业建设，需要使用土地的；（二）不按照批准的用途使用土地的；（三）因撤销、迁移等原因而停止使用土地的。
