法律分析：工伤职工存在伤残，劳动能力鉴定之后，或者不存在伤残的，由用人单位支付的工伤保险待遇，双方对应当获得的工伤保险待遇用的有明确的认识，可以协商一次性付清，只要是双方真实意思的表示，订立协议一次性付清符合法律规定。工伤职工存在伤残，未进行劳动能力鉴定，缺乏确定伤残待遇的依据，不可以协议私了。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第三十六条职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。
《中华人民共和国劳动争议仲裁调解法》第四条发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
