车辆被刮碰对方负全责，如果人没有受伤，不可以索要误工费。
误工费是指受害人从遭受伤害到完全治愈这一期间，误工时间内，因无法从事正常工作而实际减少的收入。只有在人身损害侵权案件中才可以主张误工费，车损案件，没有人员伤亡，所以，是不能主张对方赔偿误工费的。对于只有车损的案件，可以向对方主张赔偿替代性交通工具损失；如果受损车辆是营运性车辆，可以向对方主张营运车辆停运损失。具体依据如下：
1、受损车辆的修理费，可以按实际维修确定，也可以由保险公司对事故车辆进行定损，以保险公司的定损结果作为修理和赔偿的依据。
2、如果对保险公司的定损有异议的，也可以由交警部门委托物价部门对车辆修理费进行估价，并按物价部门的估价结论进行赔偿。
车辆剐蹭对方全责走保险流程如下：
1、事故报案，拨打保险公司电话报案或打110报警，根据保险人的资料进行事故的后续处理；
2、事故查勘，由保险公司查勘员协助保险人对事故原因、性质、责任和损失情况等进行查勘；
3、损失确定，与保险人、修理厂或相关单位对事故损失的方位、项目、金额一起协商确定；
4、索赔申请，根据案件损失类型，收集索赔所需材料，提交保险人办理索赔；
5、赔款领取，报销人对事故及索赔材料进行核实后，按保险合同赔偿被保险人。
【法律依据】
《最高人民关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条 误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。
误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人因伤致残持续误工的，误工时间可以计算至定残日前一天。
受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算。受害人无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算；受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。
