法律主观：
1、规定右下肢或双下肢残疾人申请驾驶证的，应当经由省级卫生主管部门指定的专门医疗机构进行身体检查，对其残疾程度、坐立能力、操作能力等进行专门评估，评估合格的才可以申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，以保证残疾驾驶人身体状况符合驾驶条件，保障驾驶安全。2、规定持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的，每三年以及驾驶证期满换证时，应当进行一次身体条件检查，既考虑残疾人行动不便的特点，又保证交管部门及时掌握残疾驾驶人的身体状况。
法律客观：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。 第九条 机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。 第十一条 机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。
