按照法律规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，注销机动车驾驶证。超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证，被注销未超过两年的，通过科目一的考试后可恢复你驾驶证的正常使用；如果被注销超过两年的，则需要重新申领。所以说，如果只要过期10天的话，驾驶证不会被注销的，这个时候，就需要尽快去换证，然后到相关部门进行缴纳罚款就好了。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明。
(二)机动车驾驶证。
县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
