一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201611150761.0 （22）申请日 2016.12.14

（71）申请人 中国科学院沈阳自动化研究所

地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

（10）申请公布号 CN107038712A

（43）申请公布日 2017.08.11

（72）发明人 刘金国;赵梓淇;倪智宇;费烨;高庆 （74）专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人 李巨智

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法

（57）摘要

本发明提供了一种基于运动图像序列的啄

木鸟关节点定位方法，包括以下步骤：首先在啄木鸟关节点近似位置做标记点，采集啄木鸟啄击行为的视频图像序列；对各有效帧图像进行预处理，得到各标记关节点的位置坐标；利用优化算法，对关节点位置进行优化，设与标记关节点编号对应的假设关节点，相邻编号的两个假设关节点的间距等于所有有效帧中相邻编号的两个标记关节点的间距的平均值，建立同一帧中同编号假

设关节点和标记关节点的间距求和函数作为优化目标函数，并进行最优化求解；根据所有有效帧的最优关节点的位置坐标，获取运动数据。本发明能够在啄木鸟啄击动作的图像序列中较为精确地定位啄木鸟的关节点，同时该方法具有运算简单、精度较高和易推广等特点。

法律状态

法律状态公告日

2017-08-11 2017-08-11 2017-09-08

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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