静态数据处理
一.静态测量的准备工作〔简单介绍〕 ....................................................................................... 2 二.数据下载: ............................................................................................................................... 3
安装主机USB驱动: ............................................................................................................. 3 翻开下载软件hcloader: ........................................................................................................ 3 输入测站信息: ....................................................................................................................... 3 下载数据: ............................................................................................................................... 3 三.数据处理操作过程 ................................................................................................................... 4
软件安装: ............................................................................................................................... 4 安装软件狗驱动: ................................................................................................................... 4 数据处理过程 ........................................................................................................................... 4
文件>新建工程 导入观测数据 查看,设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告
附 C、D、E 级GPS测量手簿记录格式 ................................................................................... 6
一.静态测量的准备工作〔简单介绍〕
控制点未知待定点
在室内选点的时候要注意控制网的网形:正三角形是最好的网形〔如上图〕,特长或特短边的出现〔如下列图〕都会使误差增大。
在野外勘测时,尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰的地方进行定点,观测,这样不仅可以保证精度,也可以减少内业处理的很多麻烦。
在外业测量时,切换到静态后,要查看数据记录指示灯〔黄灯〕是否有规律闪烁〔间隔5秒〕,否那么重新启动接收机,重新切换到静态。
外业观测时记录数据要全面〔仪器号、点号、开机时间、关机时间、仪器高、等〕。
二.数据下载:
安装主机USB驱动:
当第一次使用主机USB下载数据时,电脑会提示发现硬件,出现驱动程序安装向导,
选择驱动的保存路径〔默认在COMP SS的安装路径下有`river/USB〕,点“下一步〞即可完成安装;
翻开下载软仦hcloader:
开始>娋序>华测静态处理>文件下载,点击即可。
设置连接端口:connection>settings>com选择USB、band rate选115200。
列表框里就会显示主机里有的文件〔如果没有可以点击Update,稍等即可〕:
输入测站信息:
根据野外记录输入测站名〔不超过4个字符,一般为ᷦ下端的4位仪器号〕、时段〔在同一点上不同时间观测的数据,目的是区别文件名〕、天线高〔野外实地所量测的仪器高,一般为仪器的斜高〕,选择文件类型〔一般默认〕,确认即可。 下载数据:
选择需要下载的数据文件〔可多项选择〕,右击鼠标数据导出,数据自动导出到之前指定的下载路径中。
下载完毕关闭软件即可。
三.数据处理操作过程
软件安装:
双击安装程序〞〞,按提示即可完成安装; 安装软件狗驱动:
当第一次使用软件狗,电脑会提示发现硬件,出现驱动程序安装向导,
选择驱动的保存路径〔默认在COMPASS的安装路径下有driver/dog/obj/winxp〕,点“下一步〞即可完成安装;
数据处理过程
1.文件>新建工程
2.导入观测数据:文件>导入>选择对应的文件格式(华测数据默认是第一个) >确定>找到数据文件点“翻开“即可。 3.查看,设置坐标系:
文件>工程属性>name下选择坐标系
修改子午线:点“修改〞> “下一步〞到右图界面,修改Origin Longitude里的数值点“下一步〞>“完成〞即可。 4.基线处理:
两台同时观测的数据文件形成的一条边成为基线;
基线处理操作:
静态基线>处理全部基线,处理完毕点“退出〞;软件显示基线处理情况。 右键点击不合格的基线> 单独处理这条基线,直至全部基线处理合格。 判断基线处理是否合格:
a. 查看Ratio数值的大小:一般规定超过3就说明基线合格; b. 进行自由网平差,查看T检验结果:
成果>成果报告,里面有τ(Tau)检验表和τ(Tau)检验直方图,如果有基线
质量不好,这项检验就不能通过,显示红色。 如果某条基线合格就单独处理,直至合格: a. 修改数据采样间隔和高度截止角:
静态基线>基线处理设置,可以同时修改采样间隔和截止角,也可以单独修改。
b. 编辑卫星数据〔删减卫星,时段〕 右键点击不合格的基线>属性>基线残差图,根据残差图修改观测数据图里的卫星数据。正常的残差图一般比拟连续,而且残差绕着零轴上下摆动振幅,如右图 如果出现以下情况就要按卫星号在观测数据图里对数据进行删减。
1) 残差上下摆动太大。 2) 残差长度太小。 3) 残差断裂太多。 4) 残差总在一侧,而且离中线比拟
远。
5.网平差:
网平差网>平差设置: 2.1 平差参数 1) 检查子午线是否正确,并修改; 2) 选中平差条件里的所有选项;
WGS-84 3) 自由网平差,修改协方差比例系数〔查看基准 平差报告,复制里面的参考因子数值即迭代次数 2 可〕,如右图。
4) 二维平差设置,高程拟合方案 用默认设置参考因子 即可; χ平方检验(α=95%) 失败 5) 输入点坐标,选择左侧观测站点中的相应
自由度 3 测站,在右侧的详细列表中右键属性>点坐标>选择固定方式(一般为xyH) >输入固定 坐标>选中约束,点确定即可,同样方法对其他点进行设置。 进行网平差:
网平差网>进行网平差; 6.平差报告:
成果>成果报告。
成果报告包括的内容: 1) 坐标系统信息
2) 三维无约束平差结果,如自由网平差坐标。
3) 二维约束平差结果,如当地平面坐标平差结果,高程拟合结果 4) 坐标系统的关系,如旋转,平移,缩放比例等。
附 C、D、E 级GPS测量手簿记录格式
点号 观测员 接收机编号 近似纬度 采样间隔 天线高测定 测前: 测后: 测定值 m 修正值 m 天线高 m 平均值 m ° ′ ″N S 点名 日期段号 天线类型 及其编号 近似经度 开始记录时间 ° ′ ″E h min 图幅编号 观测日期 数据文件名 近似高程 结束记录时间 m h min 天线高测定方法及略图 点位略图 点号 观测员 接收机编号 近似纬度 采样间隔 天线高测定 测前: 测后: 测定值 m 修正值 m 天线高 m 平均值 m ° ′ ″N s 点名 日期段号 天线类型 及其编号 近似经度 开始记录时间 ° ′ ″E h min 图幅编号 观测日期 数据文件名 近似高程 结束记录时间 m h min 天线高测定方法及略图 点位略图