OpenCV基本操作

OpenCV的大部分函数都是在cv的命名空间，所以在每个使用OpenCV函数的cpp文件头（不建议将命名空间的引入写在.h文件）部加上一句usingnamespacecv;但是，在实际应用的过程当中，我们发现，为了更加凸显出我们所以调用的函数来自于OpenCV，我们建议的写法是在函数、类、结构体等的前面显示地加入命名空间。例如：

cv::MatmatSrc;cv::RectrcROI;cv::PointptPosition;

1、图像的读写与显示1.1图像的载入

在OpenCV支持C++接口以后，图像的管理由Mat类进行实现。所以，在OpenCV中，所有的图像都可以用Mat对象来存。读取一副图像的函数由imread函数实现。imread函数原形为：

CV_EXPORTS_WMatimread(conststring&filename,intflags=1);

filename参数表示：图像的名称。OpenCV支持的图像类型如下：

Windows位图-*.bmp,*.dibJPEG文件-*.jpeg,*.jpg,*.jpeJPEG2000文件-*.jp2PNG图片-*.png

便携文件格式-*.pbm,*.pgm,*.ppmSunrasters光栅文件-*.sr,*.rasTIFF文件-*.tiff,*.tif

flagship参数表示：读取的参数，默认为1。枚举声明如下：

enum{

IMREAD_UNCHANGED=-1,IMREAD_GRAYSCALE=0,IMREAD_COLORIMREAD_ANYDEPTHIMREAD_ANYCOLOR};

IMREAD_UNCHANGED：表示不对图像进行任何处理，按照原始图像类型将图像载入。IMREAD_GRAYSCALE：表示总是将真彩图像转化为灰度图像进行载入。

IMREAD_ANYDEPTH：表示不改变原始图像的位宽。比如32位深度图像载入便是相应的深度

=1,=2,=4

图像。

IMREAD_ANYCOLOR：表示总是以真彩模式将图像载入。

实例：

1.2图像的显示

OpenCV矩阵的显示函数的调用有两种方式：一是提前建立显示窗口，然后再调用显示函数；二是直接调用显示函数。矩阵的显示按照显示比例可分为：1:1原图显示和自适应窗体大小显示。

创建窗口函数原形如下：

CV_EXPORTS_WvoidnamedWindow(conststring&winname,intflags=WINDOW_AUTOSIZE);

其中，winname表示窗体名字，nflags表示显示的比例，对应的枚举变量声明为：WINDOW_NORMAL：用户可以改变窗口大小，图像将自动填满窗体WINDOW_AUTOSIZE：用户不能改变窗体大小，1:1进行显示（默认值）WINDOW_OPENGL：支持OpenGL窗体图像显示函数原形如下：

CV_EXPORTS_Wvoidimshow(conststring&winname,InputArraymat);

其中，winname表示窗体名字，mat表示你将要显示的矩阵。imshow函数对图像数据的缩放功能取决于图像的深度：

如果图像是8位无符号类型（8-bitunsigned），就按照原始灰度值进行映射。如果图像是16位无符号类型（16-bitunsigned）或32位整型（32-bitinteger），像素值除以256。

如果图像是32位浮点型（32-bitfloating-point），像素值乘以255。

PS：当不预先建立窗体，直接调用显示函数，将以1:1的方式进行展示。

1.3图像的保存

OpenCV的图像保存函数原形声明如下：

CV_EXPORTS_Wboolimwrite(conststring&filename,InputArrayimg,

constvector¶ms=vector());

其中：参数filename为所需保存图像的文件名。文件名需要带有图像格式后缀的，目前OpenCV该函数只支持JPEG,PNG,PPM,PGM,TIIF等。

参数img为图像数据。目前OpenCV主要只支持单通道和3通道的图像，并且此时要求其深度为8bit

和16bit无符号(即CV_16U)。

参数params是用来设置对应图片格式的压缩参数，默认为空。

2、图像的基本属性

（1）图像宽和高对应Mat的成员变量为：cols和rows。（2）图像通道数由Mat的channels()方法返回，改方法无参数。

（3）图像的数据地址对应Mat的data成员变量。（4）图像的行字节数对应Matd的Step[0]成员变量。（5）图像内存是否连续对应Mat的isContinuous()方法。实例：

3、图像的数据访问（遍历）

1、指针访问

通过data成员变量获取图像数据内存地址，通过step[0]成员变量计算出数据的行首地址实现如下：

2、.at()模板函数访问

Mat类提供了可以根据行列坐标信息对矩阵进行访问的操作，该函数是一个模板函数，需要闯入数据类型进行实例化。实现如下：

matSrcColor.at(i,j)=0;

其中，i表示行号，j表示列号。Vec3b表示数据类型，解释如下：

常见图像数据类型，与传人符号如下：

3、迭代器访问

4、建议

介于图像处理算法计算量大的缘故，小编建议选择指针访问图像数据，虽然麻烦，但是非常高效。

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