4 南京工业职业技术学院学报 第16卷第4期 [2]王啸东.PLC控制系统设计方法解析[J].自动化与仪器 仪表,2011(1):43—48. [3]Suh N P.The Principles of Design[M].Oxford:Ox ̄rd Uni— versity Press Inc,USA,1990. [M].Oxford:Oxford University Press Inc,USA,2001. [5]王晓勇,唐敦兵,楼佩煌,马万太.基于公理化设计的可编 程序控制器控制系统设计方法[J].计算机集成制造系 统,2008(11):2097—2104. [4]Suh N P.Axiomatic Design:Advances and Applications Design of Control System for Handling Manipulator ZHOU Ling,WANG Xiao—yong (Nanjing Institute ofIndustry Technology,Nanjing 210023,China) Abstract:This paper,aiming at the current situation that PLC control system is usually designed by experience method,leading to differences in its nature and reliability due to diferent designers’experience,uses the axiomatic desin metghod to design the software and hardware of the manipulator control system,realizing decoupling design,improving system reliability and reducing the cost of debugging. It also verifies the validity of axiomatic desin metghod of the PLC control system. Key words:handling manipulator;PLC;control system;axiomatic design (责任编辑陈晓润) , 。。 。 。 。 “ ” ” ” ”…”…一…一…一…一…一…一。、. ! ? : ; 《南京工业职业技术学院学报》投稿须知 《南京工业职业技术学院学报》欢迎校内外广大专家、; ; :i : 学者把内容新、质量高的原创性论文投往本; ;刊。根据国家新闻出版广电总局有关文件精神,严格执行《(中国学术期刊)(光盘版)检索与评价数据; !规范(试行)》,作者来稿请注意如下事项。 ! j ; 1.来稿应有创新;立论科学,主题明确,推理严谨;词语准确,句子精练,使用标准简化字;遵从国家! j 2.来稿字数以3000—5000字为宜,最长不超过8000字。本刊编辑部对来稿有文字修改权,对所发; j法定计量单位、数字用法、标点符号及其他标准。 }稿有版权。 { ;英文。中文题目控制在20个字之内。关键词3—8个。 { ; 3.来稿请附中、英文摘要、中图分类号和关键词。其中,中文摘要150—300字,内容包括方法、结: :果、结论;英文摘要有与中文摘要对等的信息量,还应包括论文题名、作者姓名、单位、城市名及关键词的j